Dom Milton fez os primeiros estudos em sua terra natal de Taiúva (SP). Obteve o Bacharelado em Filosofia no Centro de Estudos da Arquidiocese de Ribeirão Preto (CEARP), em 1982, e o Bacharelado em Teologia na Pontifícia Faculdade de Teologia Nossa Senhora da Assunção, de São Paulo, em 1986.
 

Obteve o Mestrado em Teologia da Espiritualidade na Pontifícia Faculdade de Espiritualidade “Teresianum”, em Roma, em 1997.

 

 

– Vigário Paroquial nas Paróquias de São João Batista e Nossa Senhora Aparecida, de Bebedouro (SP), do ano de 1987 a 1995; e na Paróquia de S. Benedito de dezembro de 1997 a maio de 2001.
 

– Vice-Presidente da Comissão Regional de Presbíteros (Sul 1) de 1990 – 1994.
 

– Membro da Equipe de Formação do Seminário (Diretor Espiritual), de 2004 a 2007. 
 

– Coordenador do Setor Pastoral de Bebedouro, de 1988 a 1995.
 

– Membro do Conselho de Presbíteros e Colégio de Consultores nos períodos de 1988 a 1991; de 1992 a 1994; de  1997 a 2001 e de 2007 até o presente.
 

– Professor de Teologia no Centro de Estudos da Arquidiocese de Ribeirão Preto, entre os anos de 1998 a 1999.
 

– Diretor e Professor no Instituto de Filosofia e Teologia N. Sra. do Carmo, (IFITENSC) em Jaboticabal, do ano 2000 a 2004.
 

– Coordenador de Pastoral e Vigário Episcopal da Diocese de Jaboticabal, de dezembro de 1998 a dezembro de 2001 e reconduzido à função de Coordenador Diocesano de Pastoral de julho de 2007.
 

– Pároco da Catedral Diocesana de Nossa Senhora do Carmo, na cidade de  Jaboticabal, de maio de 2001 a janeiro de 2008.
 

– Pároco da Paróquia de Nossa Senhora Aparecida, na cidade de Bebedouro, de fevereiro de 2008 a dezembro de 2009.